עקרון הגישה הטיפולית הוא לשמור על שלמות המבנה והצורה של הגוף על יד מנחים מתאימים תוך שימוש והשפעה של כוח הכובד. 
שמירה על מנחים נכונים לא תאפשר לגוף לשנות את צורתו , או לחילופין תתקן את מבנה הגוף שעבר שינוי.

אנשים וילדים עם מוגבלות תנועתית נוטים לשבת/לשכב/ולתפקד במגוון מצומצם של מנחים, כאשר הגוף נמצא באותו מנח ואינו תנועתי, נוצרים שינויים במערכת השרירים ושינויים אלו משפיעים גם על המבנה של השלד.

בילדים ומבוגרים אלו אנו רואים שמתפתחים קיצורי שרירים, שנויים בטווחים  אליהם יכולים להגיע הגפיים, שנויים בבית החזה (צד אחד של הגוף שונה בצורתו מהצד השני),  עקמות בעמוד שדרה, ונטייה להפנות את הראש לצד אחד בלבד. 

כדי לשמור על השלמות של מבנה הגוף יש להתיחס לכל המנחים בהם האדם נמצא במהלך היממה ולהתאים מנחים נכונים.
בזמן השכיבה והשינה יש חשיבות רבה לשמור על המנחים.
התחום של התערבות טיפולית בזמן השכיבה כדי לשמור על  מבנה הגוף של האדם הוא תחום טיפולי חדש יחסית.
הנסיון הקליני מוכיח שהתערבות זו משפיעה על המבנה של הגוף של האדם.
גם בגוף שעבר שנוי מבני ועיוות של מבנה בית החזה ניתן להשפיע ולשפר משמעותית את מבנה הגוף. 

ההנחה הרווחת בקרב אנשי מקצוע – לא ניתן למנוע את השנוי המתרחש במבנה הגוף של אנשים עם מוגבלות.
כלומר כל אדם שיש לו  מוגבלות תנועתית  ומורכבות רפואית (כגון אנשים עם שיתוק מוחין, נווני שרירים, ואבחנות נוספות) יפתח שנויים במבנה השלד עד לעיוות של הגוף, פירושו של דבר קיצורי שרירים, שינויים במבנה העצמות, התפתחות עקמת אינה נמנעת .
 

אולם הנחה זו אינה נכונה.

המצב הקיים במדינת ישראל

רוב האנשים לא מבינים את החשיבות של שמירה על מבנה הגוף בשכיבה(postural care) לאנשים המוגבלים בתנועתם. כתוצאה מכך אין כמעט התיחסות למנחי שכיבה במערך ההמלצות הטיפוליות עבור ילדים ומבוגרים הנזקקים לכך. אנו מקוות לשנות זאת!!
רוב היום אנו שומרים על גוף הילדים והמבוגרים בישיבה על ידי מערכות מותאמות בישיבה בכסא הגלגלים, אולם במהלך הלילה ובמנחי השכיבה אין כמעט הגנה על מנח הגוף ושמירה על מבנה הגוף.
העובדה שהגוף לא נשמר במנחים נכונים ומתאימים למבנה הגוף בשעות הלילה, "מקלקל" את כל השמירה שאנו שומרים עליו במהלך היום והשינוי במבנה הגוף ממנו מנסים להימנע מתקדם!
התייחסות למנחי שכיבה במהלך היום והלילה - זוהי "החוליה החסרה" בחייהם של אנשים (ילדים ומבוגרים) אשר מבנה גופם השתנה כגון עקמות וסיבוב של בית החזה ("רוטציות") למרות העובדה שבכסא הגלגלים שלהם הם יושבים במערכות ישיבה מתאימות האמורות למנוע את המשך השינויים שמתרחשים בתוך הגוף.
 
מדוע השמירה על גוף האדם במנחי שכיבה "postural care" חשובה כל-כך??
אם איננו מצליחים לשמור על מבנה הגוף של האדם התוצאות יכולות להשפיע על מצב בריאותו של האדם:
קונטרקטורות – השרירים מתכווצים ומתקצרים והאדם אינו יכול לישר את הגפיים שלו – רגליים וידיים.
עקמת – עמוד השדרה משתנה ומתעוות, פריקת הירכיים עלולה להחמיר,קשיים במערכת הנשימה,קשיים במערכת העיכול ועצירויות
לחצים על איברים ומערכות פנימיות,כל הסיבוכים האלו יכולים לגרום לסבל וכאב ואפילו למוות.

על ידי מנחים נכונים ניתן למנוע את העיוות והשנוי הנגרם למבנה הגוף של האדם וניתן אף לתקן גם בשלבים מאוחרים יותר בחיים ובגילאים מתקדמים.
אנשים עם מוגבלות תנועתית, נמצאים ברמת סיכון גבוהה לפתח עיוותים במבנה הגוף שלהם. הסיבה היא שהם יושבים ושוכבים במנחים מעטים ומסויימים בלבד לתקופות זמן ארוכות. כאשר מבנה הגוף של האנשים משתנה התוצאות משפיעות על בריאות ואיכות החיים ואף לגרום למוות בטרם עת.
התאוריה מסבירה שאם אנו נבין מדוע תנוחות מסוימות גורמות לעיוות של הגוף נוכל לתקן אותם. שמירה על מערכת שריר שלד פירושה לשמור על מבנה הגוף של האדם.
שמירה על מערכת שריר שלד פירושה להשתמש בטכניקות נכונות במנחים כדי לעזור לשמור ולשחזר את מבנה הגוף
בלוחות הזמנים של ההתערבות הטיפולית ככל שנקדים לבצע את ההתערבות הנכונה במנחים הנכונים כך טוב יותר , אולם אף פעם זה לא מאוחר מידי להתחיל לשמור ולשנות את מבנה הגוף של האדם.